******************************
 robotAxis:                   Referenz Frame#
 showFrame:                   Zeige Referenz Frames#
 checkBox:                    alle/keine#
******************************
 axisModel:                   #
******************************
 dhAxis:                      D-H#
 dhmAxis:                     D-H M#
 zero:                        Init.#
******************************
 inverseKinematics:           Kartesische Bewegung#
 direcKinematics:             Achsbewegung#
 transAlong:                  Translation entlang#
 rotAbout:                    Rotation entlang#
 lblposition:                 Position#
 lblorientation:              Orientierung#
 lblquaternions:              Quaternionen:#
 lblconfigurations:           Konfigurationen#
******************************
 lbltool:                     Werkzeug#
 lblbase:                     Basis#
 lblworld:                    Welt#
 toolframe:                   Werkzeug Frame#
 worldframe:                  Welt Frame#
 orienteuler:                 Euler Winkel:#
 wfparentesis:                (w.r.t. ref. 0)#
 tfparentesis:                (w.r.t. ref. 6)#
 pos_orient_parentesis:       (Werkzeug Frame w.r.t. Welt frame)#
 combodial1:                  Werkzeug Frame#
 combodial2:                  Basis Frame#
 combodial3:                  Welt Frame#
******************************
 menufile:                    Datei#
 menuloadrobot:               Lade Roboter#
 menuloadtool:                Lade Werkzeug#
 menuremovetool:              Entferne Werkzeug#
 menuexit:                    Beenden#
 menuview:                    Ansicht#
 menuoptions:                 Optionen#
 menulanguages:               Sprache#
 menueuler:                   Euler Winkel Konvention#
 menusaveset:                 Speichern als Standardstation#
 menuhelp:                    Hilfe#
 menuabout:                   Über#
 menuisometric:               Isometric#
 menutop:                     Draufsicht#
 menufront:                   Frontal#
 menuright:                   Rechts#
 menuleft:                    Links#
 menuback:                    Rückansicht#
 menuIKconfig:                Roboterkonfigurationen anzuzeigen#
 menuikbasic:                 Die acht Hauptkonfigurationen#
 menuikextended:              Alle möglichen Konfigurationen#
 menutcptrace:                TCP verfolgen#
 tcptraceon:                  An#
 tcptraceoff:                 Aus#
 tcptracereset:               Reset#
 menusequence:                Achsesequenz#
 sequencepaste:               Einfügen aus der Zwischenablage#
 sequenceexecute:             Ausführen#
 sequencestop:                Stop#
 sequencereset:               Reset#
 loaddemo:                    Lade eine Simulation#
*******************************
 robotcontrolviewlbl:         Roboter Bedienfeld#
 objectsviewlbl:              Objekt Bedienfeld#
 simulationviewlbl:           Simulation Bedienfeld#
 loadobjectlbl:               Lade Objekt#
 loadstationlbl:              Lade Station#
 savestationlbl:              Sichere Station#
 objectspropsviewlbl:         Objekt Eigenschaften#
 objnamelbl:                  Objekt Name:#
 visiblelbl:                  Sichtbar#
 flipnormalslbl:              Tausche Flächennormale#
 scalelbl:                    Skalierung = #
 removelbl:                   Entferne#
 oklbl:                       OK#
