******************************
 robotAxis:                   Référentiels#
 showFrame:                   Afficher référentiels#
 checkBox:                    tous/aucun#
******************************
 axisModel:                   #
******************************
 dhAxis:                      D-H#
 dhmAxis:                     D-H M#
 zero:                        Init.#
******************************
 inverseKinematics:           Pilotage Cartésien#
 direcKinematics:             Pilotage des articulations#
 transAlong:                  Translation le long#
 rotAbout:                    Rotation autour#
 lblposition:                 Position#
 lblorientation:              Orientation#
 lblquaternions:              Quaternions :#
 lblconfigurations:           Configurations#
******************************
 lbltool:                     Outil#
 lblbase:                     Base#
 lblworld:                    Atelier#
 toolframe:                   Réf. outil#
 worldframe:                  Réf. atelier#
 orienteuler:                 Angles d'Euler :#
 wfparentesis:                (p.r. à réf. 0)#
 tfparentesis:                (p.r. à réf. 6)#
 pos_orient_parentesis:       (réf. outil p.r. à réf. atelier)#
 combodial1:                  Référentiel outil#
 combodial2:                  Référentiel base#
 combodial3:                  Référentiel atelier#
******************************
 menufile:                    Fichier#
 menuloadrobot:               Ouvrir un robot#
 menuloadtool:                Ouvrir un outil#
 menuremovetool:              Enlever l'outil#
 menuexit:                    Quitter#
 menuview:                    Vue#
 menuoptions:                 Options#
 menulanguages:               Langue#
 menueuler:                   Convention d'angles d'Euler#
 menusaveset:                 Enregistrer la station par défaut#
 menuhelp:                    Aide#
 menuabout:                   À propos#
 menuisometric:               Isométrique#
 menutop:                     Haut#
 menufront:                   Devant#
 menuright:                   Droite#
 menuleft:                    Gauche#
 menuback:                    Arrière#
 menuIKconfig:                Configurations de robot à afficher#
 menuikbasic:                 Les huit configurations principales#
 menuikextended:              Toutes les configurations possibles#
 menutcptrace:                Trace du CDO#
 tcptraceon:                  Activée#
 tcptraceoff:                 Desactivée#
 tcptracereset:               Reset#
 menusequence:                Sequence de joints#
 sequencepaste:               Coller#
 sequenceexecute:             Executer#
 sequencestop:                Arreter#
 sequencereset:               Renitialiser#
 loaddemo:                    Ouvrir une simulation#
*******************************
 robotcontrolviewlbl:         Panneau de contrôle du robot#
 objectsviewlbl:              Panneau des objets#
 simulationviewlbl:           Panneau de simulation#
 loadobjectlbl:               Ouvrir un objet#
 loadstationlbl:              Ouvrir une station#
 savestationlbl:              Enregistrer la station#
 objectspropsviewlbl:         Vue parametres d'objet#
 objnamelbl:                  Nom de l'objet:#
 visiblelbl:                  Visible#
 flipnormalslbl:              Inverser normales#
 scalelbl:                    Échelle = #
 removelbl:                   Suprimmer#
 oklbl:                       Fermer fenêtre#