******************************
 robotAxis:                   Referencias#
 showFrame:                   Mostrar referencias#
 checkBox:                    todas/ninguna#
******************************
 axisModel:                   #
******************************
 dhAxis:                      D-H#
 dhmAxis:                     D-H M#
 zero:                        Zero#
******************************
 inverseKinematics:           Movimiento Cartesiano#
 direcKinematics:             Movimiento Articular#
 transAlong:                  Translación sobre#
 rotAbout:                    Rotación sobre#
 lblposition:                 Posición#
 lblorientation:              Orientatión#
 lblquaternions:              Quaterniones:#
 lblconfigurations:           Configuraciones#
******************************
 lbltool:                     Tool#
 lblbase:                     Base#
 lblworld:                    World#
 toolframe:                   Ref. Tool#
 worldframe:                  Ref. World#
 orienteuler:                 Angulos de Euler:#
 wfparentesis:                (respecto a ref. 0)#
 tfparentesis:                (respecto a ref. 6)#
 pos_orient_parentesis:       (tool frame respecto a world frame)#
 combodial1:                  Referencia Tool#
 combodial2:                  Referencia Base#
 combodial3:                  Referencia World#
******************************
 menufile:                    Archivo#
 menuloadrobot:               Abrir Robot#
 menuloadtool:                Abrir Tool
 menuremovetool:              Sacar Tool#
 menuexit:                    Salir#
 menuview:                    Vista#
 menuoptions:                 Opciones#
 menulanguages:               Idioma#
 menueuler:                   Convención de ángulos de Euler#
 menusaveset:                 Guardar como estación por defecto#
 menuhelp:                    Ayuda#
 menuabout:                   Créditos#
 menuisometric:               Isométrico#
 menutop:                     Superior#
 menufront:                   Frontal#
 menuright:                   Derecha#
 menuleft:                    Izquierda#
 menuback:                    Detrás#
 menuIKconfig:                Configuraciones de la cinemática inversa#
 menuikbasic:                 Las ocho configuraciones principales#
 menuikextended:              Todas las configuraciones posibles#
 menutcptrace:                Rastro del TCP#
 tcptraceon:                  Activado#
 tcptraceoff:                 Desactivado#
 tcptracereset:               Reset#
 menusequence:                Secuencia de ángulos#
 sequencepaste:               Pegar#
 sequenceexecute:             Ejecutar#
 sequencestop:                Parar#
 sequencereset:               Reinicializar#
 loaddemo:                    Abrir simulación#
*******************************
 robotcontrolviewlbl:         Panel de control de robot#
 objectsviewlbl:              Panel de objectos#
 simulationviewlbl:           Panel de simulación#
 loadobjectlbl:               Abrir objecto#
 loadstationlbl:              Abrir estación#
 savestationlbl:              Guardar estación#
 objectspropsviewlbl:         Ventana propiedades de objecto#
 objnamelbl:                  Nombre del objeto:#
 visiblelbl:                  Visible#
 flipnormalslbl:              Invertir normales#
 scalelbl:                    Escala = #
 removelbl:                   Suprimir#
 oklbl:                       Cerrar ventana#