******************************
 robotAxis:                   Referències#
 showFrame:                   Mostrar referències#
 checkBox:                    totes/cap#
******************************
 axisModel:                   #
******************************
 dhAxis:                      D-H#
 dhmAxis:                     D-H M#
 zero:                        Zero#
******************************
 inverseKinematics:           Movimient Cartesià#
 direcKinematics:             Movimient Articular#
 transAlong:                  Translació sobre#
 rotAbout:                    Rotació sobre#
 lblposition:                 Posició#
 lblorientation:              Orientació#
 lblquaternions:              Quaternions:#
 lblconfigurations:           Configuracions#
******************************
 lbltool:                     Tool#
 lblbase:                     Base#
 lblworld:                    World#
 toolframe:                   Ref Tool#
 worldframe:                  Ref World#
 orienteuler:                 Angles d'Euler:#
 wfparentesis:                (respecte a ref. 0)#
 tfparentesis:                (respecte a ref. 6)#
 pos_orient_parentesis:       (tool frame respecte world frame)#
 combodial1:                  Referència Tool#
 combodial2:                  Referència Base#
 combodial3:                  Referència World#
******************************
 menufile:                    Fitxer#
 menuloadrobot:               Carregar Robot#
 menuloadtool:                Carregar Tool
 menuremovetool:              Treure Tool#
 menuexit:                    Sortir#
 menuview:                    Vista#
 menuoptions:                 Opcions#
 menulanguages:               Idioma#
 menusaveset:                 Guardar com estació per defecte#
 menueuler:                   Convenció d'angle Euler#
 menuhelp:                    Ajuda#
 menuabout:                   Crèdits#
 menuisometric:               Isomètric#
 menutop:                     Superior#
 menufront:                   Frontal#
 menuright:                   Dreta#
 menuleft:                    Esquerra#
 menuback:                    Darrera#
 menuIKconfig:                Configuracions de la cinemàtica inversa#
 menuikbasic:                 Les vuit configuracions principals#
 menuikextended:              Totes les configuracions possibles#
 menutcptrace:                Rastre del TCP#
 tcptraceon:                  Activat#
 tcptraceoff:                 Desactivat#
 tcptracereset:               Reset#
 menusequence:                Sequencia d'angles#
 sequencepaste:               Paste#
 sequenceexecute:             Executar#
 sequencestop:                Parar#
 sequencereset:               Reinicialitzar#
 loaddemo:                    Carregar simulació#
*******************************
 robotcontrolviewlbl:         Panell de control de robot#
 objectsviewlbl:              Panell d'objectes#
 simulationviewlbl:           Panell de simulació#
 loadobjectlbl:               Carregar objecte#
 loadstationlbl:              Carregar estació#
 savestationlbl:              Guardar estació#
 objectspropsviewlbl:         Finestra propietats d'objecte#
 objnamelbl:                  Nom de l'objecte:#
 visiblelbl:                  Visible#
 flipnormalslbl:              Invertir normals#
 scalelbl:                    Escala = #
 removelbl:                   Suprimir#
 oklbl:                       Tanca finestra#